Publikační činnost
Rok 2008
JALOVECKÝ,
R. Palubní systémy řízení letu I.. Skripta. 1. Brno (
Česká republika): Univerzita Obrany, 2008, 82 s. ISBN:
978-80-7231-500-0.
Obsahují úvod do problematiky automatického řízení letu, je uveden rozbor podélného a stranového pohybu včetně matematických modelů. Skripta jsou doplněna množstvím příkladů - simulaci v prostředí MATLAB -SIMULINK. První díl skript je určen pro studenty bakalářského studia.
JALOVECKÝ,
R. Palubní systémy řízení letu II.. skriptum. 1. Brno (
Česká republika): Univerzita Obrany, 2008, 94 s. ISBN:
978-80-7231-593-2.
Skripta navazují na první díl a obsahují rozbor tlumiče kmitů, statického a astatického autopilota pro podélný a stranový pohyb. Je uvedeno jak analytické odvození tak i odvození pohybových rovnic ve stavovém popisu. Skripta jsou doplněna množstvím příkladů - simulaci v prostředí MATLAB -SIMULINK. Druhý díl je určen pro studenty magisterského a doktorského studijního programu.
příspěvky do recenzovaných sborníků a časopisů
DUB,
M.
The
paper deals with current parameter identification principles used for a
description of aircraft motion. Identified matrix coefficients are used for
aircraft motion prediction. The problem of the influence of different initial
parameters on estimations of the state vectors after successful compilation of
identification process is solved. The whole concept is tested with real measured
data of the L-39 aircraft and L-410 aircraft motion using the software support
of the MATLAB program.
otištěné referáty ve sbornících konferencí
ČIŽMÁR,
J., JALOVECKÝ, R., ŠKVAREK, J. AN INERTIAL REFERENCE UNIT –
DEVELOPMENT AND TESTING, 2st International Scientific Conference,
The paper deals with the design and development of an inertial reference unit (IRU) and the contemporary situation, with simulation of the IRUs operation and with analysis of its accuracy in dependence on the quality of its sensors. The sensors of primary information, i.e. gyros and accelerometers, are based on the MEMS technology.
Inertial reference test system (IRTS) is determinacy to metering choice static and dynamic parameter IRU or similar arrangement. Practically it means ensure defined movement metering arrangement in all frictional axes rotation, eventually ensure also linear motion here of arrangement. While rotational motion it is possible relatively lightly realize, linear motion constitute for designer IRTS virtually irresolvable problem and always this as it were linear motion will to ideal linear movement and in addition in all axes only near.
DUB,
M.
The paper deals with parameter identification process of aircraft motion. Described identification system is based on experimental online identification of difference state equation matrix coefficients. State space description of aircraft motion is introduced. Then the basic requirements for identification system are described and compared to the experimental identification systems of the L-39 aircraft and L-410 aircraft motion.
JALOVECKÝ,
R., Člověk v systému řízení letu letounu. In Sborník 6. mezinárodní vědecké
konference In:Diagnostika Měření Spolehlivost Palubních soustav letadel
2008, Brno, Univerzita obrany, 2008, s.67.-74. ISBN 978-80-7231-555-0.
Článek představuje jeden z možných přístupů k vytvoření náhradního modelu chování pilota v procesu řízení letu letounu, zvláště pak při jeho pokusech potlačit rychlé kmity letounu. Je uveden rozbor člověka z pohledu prvků automatické regulace. Jsou uvedeny některé výsledky simulace "odezvy" člověka na vstupní impuls a výsledky začlenění člověka -pilota do obvodu tlumení rychlých kmitů.
JALOVECKÝ, Rudolf, Měření a testování IRJ na 3D testovacím zařízení, Dílčí výzkumná zpráva k projektu MPO „Výzkum a vývoj technologií pro řízení letu ultralehkých a lehkých letadel“ s kódovým označením FT-TA3/104, zpracováno pro firmu OPROX, 2007 vydáno 2008
Předložená
zpráva obsahuje přehled souřadnicových soustav používaných v letectví,
začlenění zkušebního zařízení (TZ-IRJ) k těmto souřadnicovým
soustavám. Práce obsahuje návrhy ověřovacích měření pro určení přesnosti
a opakovatelnosti nastavování polohových úhlů a přesnosti nastavování úhlových
rychlostí a zrychlení pro TZ-IRJ. Dále práce obsahuje metodiku měření
inerciální referenční jednotky s využitím TZ-IRJ.
JALOVECKÝ, Rudolf, Informační systém, Evidenční software pro Dům dětí a mládeže JUNIOR Brno, [inženýrské dílo, dlouhodobý servis 2005 – 2008] (100%).
JALOVECKÝ, Rudolf, Registr agrární komory, Evidenční software pro Agrární komoru České republiky Brno, [inženýrské dílo, dlouhodobý servis 2005 – 2008] (100%).
JALOVECKÝ, Rudolf, Atletika 2006, Program pro vyhodnocování atletických soutěží pro Českou asociaci Sportu pro všechny, [inženýrské dílo, dlouhodobý servis 2006–2008] (100%)
Aktualizace © 26.08.2009